| 是否进口：否 | 工作范围：焊接 搬运 | 品牌：otc |
| 型号：FD-V166 | 关节数量：6/7 |
FD-V100
纤细的设计有效避免干涉，更好的兼容宽广的动作范围与狭小的干扰半径；实现高水平的动作速度；与标准通信规格的应用电缆兼容分布于机器人底座至轴肩内
产品详情
型号 | FD-V100 | |
构造 | 垂直多关节型 | |
轴数 | 6轴 | |
负载 | 100kg | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
驱动方式 | AC伺服马达 | |
驱动容量 | 15W | |
位置反馈 | 值编码器 | |
动作范围 | 基本轴J1 | ±180° |
基本轴J2 | ﹣155°~﹢90° | |
基本轴J3 | ﹣185°~﹢220° | |
手臂轴J4 | ±360° | |
手臂轴J5 | ﹣35°~﹢215° | |
手臂轴J6 | ±360° | |
速度 | 基本轴J1 | 2.44rad/s｛140°/s｝ |
基本轴J2 | 1.92rad/s｛110°/s｝ | |
基本轴J3 | 2.44rad/s｛140°/s｝ | |
基本轴J4 | 3.05rad/s｛175°/s｝ | |
基本轴J5 | 3.05rad/s｛175°/s｝ | |
基本轴J6 | 4.45rad/s｛255°/s｝ | |
荷载能力 | 允许扭矩J4 | 721N·m |
允许扭矩J5 | 721N·m | |
允许扭矩J6 | 294N·m | |
允许惯性矩J4 | 60.0kg·m? | |
允许惯性矩J5 | 60.0kg·m? | |
允许惯性矩J6 | 33.7kg·m? | |
机器人动作范围截面面积 | 7.56m?x360° | |
周围温度·湿度 | 温度：0~45°C、温度：20~80%RH(不结露) | |
本体重量 | 770kg | |
上部手臂可载重量 | 25kg | |
保护等级 | 基本轴（J1、J2、J3轴）IP54 手臂轴（J4、J5、J6轴）IP65/67(注2) | |
安装方式 | 地面/侧挂/吊装 | |
本体颜色 | 白色 |
